智能优化算法粒子群算法优化PID参数非simulink+matlab源代码
智能优化算法粒子群算法优化PID参数非simulink+matlab源代码
粒子群算法优化+PID参数优化+simulink版本+matlab源代码
针对PID控制器参数整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的优化方法。该方法在实数编码及设定参数搜索空间的基础上,采用基于指数曲线的非线性惯性权值递减策略,以较大幅度地提高算法的收敛速度和精度;嵌入基于差...
基于改进粒子群算法的PID参数优化与仿真.pdf
3.内容:基于PSO粒子群优化的PID控制器最优参数kp,ki,kd计算。仿真输出PSO优化曲线,kp,ki,kd优化收敛过程。 function z=PSO_PID(x) assignin('base','Kp',x(1)); assignin('base','Ki',x(2)); assignin('base'...
也就是既要计算量小(速度快),也要准确(精度高),这就是智能算法的来源了,一般的智能算法基本上都是这样的,在很大的搜索空间上,即保证了速度快,也能比较好的找到最优解。不会了,它就告诉剩下的所有粒子说我...
基于改进莱维飞行和混沌映射(10种混沌映射随意切换)的粒子群优化算法,附matlab代码PID参数整定的方法有很多,其中包括正交试验法、极点配置法,另一类为智能优化算法,包括遗传算法、粒子群算法、神经网络算法。...
参数整定,智能算法,参数优化,PID控制,粒子群算法
在Matlab中分别用粒子群算法、遗传算法、人群搜索算法这类群智能算法整定PID参数。
基于粒子群算法函数优化,主要是在PID控制中的应用,解决PID参数整定的问题
优化过程如下:PSO产生粒子群(可以是初始化粒子群,也可以是更新后的粒子群),将该粒子群中的粒子依次赋值给PID控制器的参数Kp、Ki、Kd,然后运行控制系统的Simulink模型,得到该组参数对应的性能指标,该性能指标传递...
%粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization)%初始格式化clear all;clc;format;%相关参数的设置c1=2;%学习因子1c2=2;%学习因子2w=0.65;%惯性权重Dim=3;%粒子维度SwarmSize=100;种群规模ObjFun=@PSO_PID;MaxIter=...
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
详细介绍了神经网络算法、粒子群算法、遗传算法、模糊逻辑控制、免疫算法、蚁群算法、小波分析算法及其MATLAB的实现方式等内容; 第二部分详细介绍了智能算法的工程中的应用问题,包括模糊神经网络在工程中的应用、...
2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士...
遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等常用智能算法的MATLAB实现,部分代码有案例,方便对于算法的学习与应用。 粒子群算法与Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子(即PID ...
2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士...
基于粒子群算法的PID参数自整定,栾丽君,谭立静,PID控制器的参数整定,从优化的角度来说就是在Kp, Ki ,Kd 3个参数空间中寻找最优值,使系统的控制性能达到最优。粒子群优化(PSO)算法是一